Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
На данных автомобилях источник похожих звуков достаточно часто - редуктор заднего моста. Иногда помогает просто долить масло в редуктор немного выше уровня, но вероятно потребуется ремонт редуктора.
Россия, Subaru Legacy