Добрый день!
Такой перелив не критичен, и вызвать ошибок в работе вариатора не должен.
Лучше было изначально ехать на тот сервис, где меняли масло, чтобы они проверили ошибки есть ли они, и почем не включался режим D.
Когда был отказ АКПП, индикация режима D была на приборной панели, когда селектор был на этом положении?
В любом случае, лучше сейчас пройти диагностику, чем ждать пока трансмиссия вообще откажет.
Херсон, Skoda Octavia