Здравствуйте, Уважаемый!
Попробуйте провести диагностику сканером, считать ошибки и провести по ним проверки. Нужно проверять усилитель руля, проверьте его разъем, провода, так же проблема может быть в нем или в самой рулевой рейке. Можно попробовать отсоединить рулевой вал в ногах водителя и проверить, как будет работать усилитель руля.
Балаково, Kia Ceed