Здравствуйте, проверить уровень масла не сложно - при откручивании заливной пробки на редукторе, масло должно доходить до горловины отверстия, за одно можете проверить состав жидкости, есть ли взвесь и не изменился ли цвет, возможно пора заменять жидкость.
Барнаул, Toyota Corolla