Здравствуйте, желательно сделать диагностику. Скорее всего где-то отходит разъем либо внутри коробке или снаружи. По идее, потеряна связь между коробкой и двигателем в мозгах, поэтому автомат уходит в аварийный режим работы.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108