Здравствуйте.
Если мкпп стоит, то это буксует сцепление и его нужно заменить. Если акпп, то проверьте как ускорение на задней передаче, возможно работает только третья передача и задняя, аварийный режим, нужно провести диагностику сканером и проверить какие ошибки есть в памяти ЭБУ. Так же проверьте уровень и состояние масла в акпп.
Балаково, Kia Ceed