Здравствуйте.
Вам нужно выяснить это двигатель или кпп. На холостую как работает двигатель, если идеально, то скорее всего проблема с кпп. Если и на холостую есть перебои двигателя, то проверяйте еще систему холостого хода (РХХ), катушки зажигания, давление в топливной системе, форсунки, возможно подсос воздуха, почистите дроссельную заслонку, замерьте компрессию в цилиндрах. Если чек горит, лучше всего провести диагностику, для определения кода ошибки.
Балаково, Kia Ceed