Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
А при каких обстоятельствах это происходит? Стоит проверить уровень тормозной жидкости, далее стоит провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы вариатора. Проблема может быть например в датчике положения селектора кпп, более точно можно определить при диагностике сканером.
Балаково, Kia Ceed