Здравствуйте.
Мигание D, означает неисправность вариатора, в вашем варианте вариатор работает в аварийном режиме. Перезапуск двигателя иногда помогает, так же попробуйте скинуть клемму аккумулятора минут на 10. Вам нужно провести компьютерную диагностику и проверить работу вариатора. Вероятнее всего проблема в проводке или в соленоидах вариатора.
Балаково, Kia Ceed