Здравствуйте.
Если стоит акпп, то проблема может быть например в датчике положения селектора акпп или его разъеме, проводах, попробуйте на нейтралке запустить двигатель. Проведите диагностику сканером, проверьте нет ли ошибок в памяти ЭБУ.
Балаково, Kia Ceed