Здравствуйте загорается треугольник чек и vca

Например едешь минут 15-30 все нормально потом ни с чего загорается треугольник и vca чуть сильней надовил на педаль машина начинает дёргаться и тупить что это может быть потом глушишь заводиш и все нормально все тухнит кроме чека .