Здравствуйте. Насколько я понял, а поведение автомобиля это никак не сказывается, в таком случае, да, надо промыть датчик давления. Если просто поменять масло, то это вряд ли поможет, потому что, в датчике есть углубление, в которое масло не протекает большим напором чтобы смыть эту соринку. Так что надо снимать датчик. Еще один вариант - это хорошо посмотреть провода, особенно на стыке с фишкой этого датчика. Ошибка спорадическая, поэтому датчик скорее всего исправен.
Барнаул