VSA, TSA

Через несколько минут после начала движения загорелся в мигающем режиме значок двигателя. Мощность машины упала и машине не едет больше 5км в час. Следом загорелись обозначения VSA, TSA и восклицательный знак. После остановки на тормозе или P машина дёргается то меньше то больше. С чем предположительно может быть связана такая проблема?