Добрый день. При таких симптомах есть два варианта:
1. Сразу замена на новую или контрактную АКПП;
2. Вскрытие коробки и деффектовка.
Часто бывает что переборка АКПП дороже чем замена на контрактную. Для оценки ремонта, нужно заключение механика и оценка ремонта.
Москва, Ford Focus ST