Добрый день. На самом деле эффективность работы амортизатора можно проверить, сделав амортизаторный стенд. Он покажет фактическое значение величины затухания вашего амортизатора относительно эталонной величины (нового амортизатора). По этим данным можно будет примерно судить о степени износа стойки. Если показания еще достойные (хотя если с Ваших слов срок работы не малый, то это наврядли), то можно его оставить и периодически смазывать, либо не обращать внимания на скрип. Если же, что скорее всего, показания стенда уже ближе с сильно-изношенному, стойки стоит заменить, заодно не забудьте приобрести все необходимые "резинки": пыльники, отбойники и т.д.
Mazda 3