Здравствуйте. Конечно, скрип может возникать при вращении рулем, не только в шаровых опорах и опорном подшипнике, но и рулевых наконечниках, тягах. 
Для того чтобы точно удостовериться что это он, загоните авто на яму, подъемник - и спровоцируйте этот скрип. Помощник, или Вы прослушайте откуда он исходит, и по месту решайте что менять или ремонтировать.
                                    
                                                    Херсон,                                                                            Skoda                            Octavia