Здравствуйте.
А с места нормально трогается автомобиль (в перед)?
Перепроверьте уровень масла в акпп, проведите диагностику сканером и проверьте работу датчиков и соленоидов акпп, если в норме, то например возможен механический износ синхронизаторов.
Балаково, Kia Ceed