Здравствуйте, причина может быть в изношенных опорах ДВС, КПП. При резком трогании идет просадка двигателя по ходу вращения, и он цепляет хвостовиком коробки о балку. Вам нужно заглянуть и посмотреть, есть ли там следы трения, между крестовиной и балкой, осмотреть состояние "подушек".
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108