Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Наиболее похоже на неисправность кулисы рычага переключения передач. В этом случае как минимум потребуется замена втулок. Если автомобиль на гарантии, то стоит обратиться с претензией к дилеру.
Россия, Subaru Legacy