Здравствуйте. Подвывающий вой - т.е. звук меняющий свою тональность в зависимости от скорости движения - свидетельствует о проблемах на поверхностях зацепления тел вращения. Наиболее вероятные причины в Вашем случае:
1. Колеса+ дорога - нарушен сход-развал на осях, на Ваше автомобиле регулируется этот параметр как на передней оси, так и на задней. Рекомендую начать с проверки этой регулировки.
2. Задний редуктор, а именно в первую очередь шестерни главной передачи, т.к. они имеют зубья сложной формы и нарушение регулировки зацепления создает завывающий звук. Если зацепление шестерен не регулировать , то через некоторое время возможно разрушение деталей. Замена масла эту проблему уже не решит. Лучше обратиться в официальный СЦ для проведения регулировки узла(задний дифференциал). Также могут создавать такой звук изношенные подшипники. Для исключения неисправности данного узла без его разборки нужно данный узел отключить от раздаточной коробки(снять карданный вал полностью) и снять соединительные валы задних ШРУСов(между внутренними и внешними ШРУСами). Внутренние ШРУсы вытаскивать из редуктора нельзя - вытечет масло и будет попадать грязь, внешние также нельзя вытаскивать, т.к. они удерживают ступицу колеса в ступичном колесном подшипнике а значит без наружного ШРУСа колесо может по дороге потеряться.
3. Ступичные подшипники задних колес, подвесной подшипник карданного вала
4. Раздаточная коробка - хоть этот узел находится в передней части, тем не менее звук может быть и от него, т.к. в нем так же шестерни главной передачи имеют зубья сложной формы и в результате нарушения регулировки могут создавать завывающий звук.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz