Здравствуйте.
Причина проблемы вероятнее всего в загрязненном иасле в АКПП или его недостаточном уровне. Для начала следует проверить уровень и состояние масла в АКПП и при необходимости заменить его.
Если замена масла не поможет, то следует проверить клапана гидропривода АКПП- возможно они забиты.
Россия, Subaru Legacy