Добрый день!
Вы уверены что стук из коробки ?
Проверяйте подвеску(полностью).
Возможно стучит муфта, но в таком случае долго вы бы не отъездили, проверьте течь сальников(стык ДВС и КПП), проверяйте течь пыльников( приводы колес), проведите адаптацию в КПП, через программу HONDA HDS.
Возможно проблема в механической части АКПП, потребуется снятие АКПП, изначально поможет диагностика.
Москва