Здравствуйте.
При пробеге в 205000 километром,ни разу не ремонтировать подвеску,нужно проверить все составляющие подвески.В первую очередь проверьте стойки стабилизаторов и амортизаторы.Сами стойки и амортизаторы могут быть целы,придется заменить только втулки,но для лучшего эффекта желательно заменить и их.Если "ест" резину,нужно проверить развал схождения.Так же проверьте смазку в передних ступицах.В остальном,судя по Вашим описаниям,все должно быть в норме.Проверьте все выше указанные элементы.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora