Добрый вечер, уважаемый автовладелец!
Сложно сказать по какой причине возникает такой стук при таком описании.
Скорее всего застучали втулки сатбилизатора, но без диагностики ничего ясно не будет.
Как вариант загнать авто на яму, раскачать его и прослушать откуда будет стук, или же отогнать авто на диагностику ходовки.
Херсон, Skoda Octavia