Здравствуйте.
Вероятнее всего проичина в неисправном датчике холостого хода.
Датчик холостого хода, он же регулятор холостого хода (РХХ) служит для регулировки холостых оборотов и обеспечения стабильной работы мотора на холостом ходу. Датчик (регулятор) холостого хода представляет собой электродвигатель с конусной иглой, который регулирует сечение канала подачи воздуха в обход дроссельной заслонки, которая находится в закрытом положении.
https://blamper.ru/auto/wiki/dvigatel/gde-nahoditsya-datchik-holostogo-hoda-14279
Россия, Subaru Legacy