Добрый день. Скорее всего подклинивает шток стартера или изношено втягивающее реле. Нужно снимать стартер и осматривать. Возможно обойдется все только прочисткой и смазкой. Однако при визуальном износе деталей, их придется заменить. В этом случае рекомендую поискать отдельные узлы стартера на разборках, или подобрать там же узел целиком.
Москва, Ford Focus ST