Если дело окажется все-таки в датчике, помимо замены есть более бюджетный вариант, это удалить катализатор
и поставить пламягаситель c гайкой под датчик. Правда такой вариант подходит для моделей, выпущенных до 99 года, с одной лямбдой.
Москва, Daewoo Nexia