Не включаются передачи на заведенном двигателе. На заглушеном включаются

Последнее время периодами передачи включались после второго-третьего нажатия педали сцепления . Во время езды резко перестали включатся. На холостых включаются. Подскажите пожалуста что может быть. Спасибо