Доброе утро, Вадим. На самом деле свечи можно выкрутить и посмотреть на них визуально. Если пробоев на изоляторе не видно, свеча относительно чистая, белая, то можно и оставить. Если же она достаточно тёмная, либо наоборот красная (что говорит о наличии ферроцитов в топливе), либо же есть пробои на изоляторе или около электрода, то такие свечи стоит заменить. А когда меняли последний раз? Если никогда, то тогда конечно лучше заменить, только очень аккуратно при откручивании, если свечи 120 тыс.км не трогали, есть опасность облома.
Mazda 3