Добрый день! Любое масло меняется вместе с фильтром, если он конечно присутствует в конкретной системе.
56 000км хороший срок для замены атф, больше 60ти лучше его не гонять.
Замену рекомендую производить в сервисе (конечно присматривая за механиками), тк масла там много и менять его не удобно...
Москва, Ford Focus ST