Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы неисправных систем. Проблема может быть например в датчике абс, в концевике педали тормоза (проверьте как работают стоп-сигналы), в датчиках двигателя.
Балаково, Kia Ceed