День добрый. Если глухой, то похоже на амортизатору стойку или стойку стабилизатора. Также не лишним будет проверить, затянут-ли верхний болт крепления заднего амортизатора, на CR-V бывает немного ослаблен. И в любом случае рекомендуем сделать диагностику задней подвески, а лучше всей. Если неисправность существенная, то диагностика это покажет.
Mazda 3