Что делать при шуме в рулевой системе

На автомобиле Хонда CRV 2011 года выпуска, при движении вперед, в крайнем левом и крайнем правом положении руля слышен какой то звук. Звук напоминает как будто что то трется, при этом кажется что отдает в рулевое колесо. Когда руль становиться прямо или имеет малый угол поворота, этого звука нет. При движении задним ходом при повороте руля в крайнее положения, постороннего шума нет. Пробег автомобиля 40000 км. Размер колес в заводском исполнении.