Что делать если после движения 1-2 км при становке допустим у пешехода не включается 1 и 2 передача.

Без движения 1 и 2 передача включаются хорошо и через 5-7 км тоже хорошо включаются. Машину прогреваю всегда 5-7 минут. Появилось это, как поменял масло в коробке, неделю назад. Залил оригинал.