Доброго дня! В данной ситуации не понятно с чем связана задержка, с электроникой или механическими компонентами. Проверьте тросики переключения передач, возможно их необходимо смазать, а сейчас он немного подклинивает. Так же стоит проверить в каком состоянии находится масло АКПП, по необходимости его стоит заменить. Если проблема не пройдет, в такой ситуации стоит сделать диагностику АКПП, выявленные ошибки будут указывать на проблемную часть.
Санкт-Петербург, Hyundai Getz