Здравствуйте,при запуске автомобиля горит ошибка ЭУР и руль туго вращается,изначально спасала единоразово нажатие дальнего света,или включение вентилятора печки,крайние сутки ошибка таким способом не скидывается,приходиться проехать 20-30м и крутить рулем в лево и право,тонов руль размыкает и ошибка скидывается,в чем может быть причина?