Здравствуйте.
На скорости может например буксовать кпп. Можно попробовать сменить масло в кпп, если давно не меняли. А если и на холостом ходу высокие обороты, то может быть например подсос воздуха во впуске, проблема в регуляторе холостого хода, в дроссельной заслонке.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed