Здравствуйте.
На скорости может например буксовать кпп. Можно попробовать сменить масло в кпп, если давно не меняли. А если и на холостом ходу высокие обороты, то может быть например подсос воздуха во впуске, проблема в регуляторе холостого хода, в дроссельной заслонке.
Балаково, Kia Ceed