Уточните, по какому автомобилю вопрос. Если по автомобилю с ГУРом, то проблема в рейке, так как на насос грешить при разном усилии в разные стороны не стоит. На автомобилях с электроусилителем нужно начать с компьютерной диагностики. Без ошибок, определяемых системой управления, разобраться не получится.