День добрый. Для начала рекомендуем почитать коды неисправностей, чтобы сузить круг возможных. Данная проблема достаточно популярна на ferio с d15b, и как правило, это либо начинает выходить из строя вакуумный усилить, либо проблема с коробкой. Есть небольшая вероятность датчика холостого хода, но она достаточно маленькая. Начните с чтения кодов ошибок.
Mazda 3