Все вопросы о Honda Civic

При движении мигает D

АКПП 1,5 105 л.с. На холодную едет нормально, после 15-20 мин. движения начинает мигать D, коробка начинает пинаться при переключении передач. Плохо набирает обороты! Самодиагностика показала ошибку №70 (число миганий D я не считал) Масло в коробке темное и пахнет горелым. Что это может быть?
Без ответа