Тогда нужно сделать компьютерную диагностику сканером, т.к. причина может быть в неисправности датчика момента, что находится на рейке. Либо заменить датчик на заведомо исправный и проверить, как будет вращаться руль. Еще с АКБ проблем не было, не разряжен ли? Автомобиль заводится нормально?
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108