Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно проверить, если усилитель руля на это не влияет (проблема может быть в работе ЭУР, желательно провести диагностику сканером и проверить параметры его работы), то придется разбирать и проводить дефектовку рулевой рейки. Проблема может быть в червячном механизме например.
Балаково, Kia Ceed