Добрый день проблема коробка передачь робот

Добрый день проблема с коробкой передач робот при запуске авто на месте включаю заднюю передачу слышен громкий стук!! А вот сегодня появился звук при переключении передачи на Д и Н и также Р на месте только не сильный!!!! Звук идет с низу авто кажется что что то не дает переключить передачу до конца!!! Ошибок на дисплее не было не каких!!!