Внутренний шарнир привода колеса нередко при снятии кпп разбирается, что можно не заметить, так как пыльник ШРУСа не дает шарниру полностью разойтись. После сборки без восстановления правильного состояния, а просто воткнув привод обратно, получают вибрацию привода. Обращайтесь к ремонтникам за устранением, пусть переделывают.