Здравствуйте. Это значит, что есть ошибка по АКПП, нужно проверить уровень масла в коробке, далее проверить все разъемы на АКПП. Также можно снять клемму аккумулятора минут на 10. Нужно провести диагностику АКПП сканером, считать ошибки и проверить параметры работы соленоидов.   не исключено, что причина в износе фрикционов 3 и 4 передачи, если диагностика ничего не даст, значит нужно снимать коробку, разбирать и проводить дефектовку.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            LADA (ВАЗ)                            2108