Добрый день.
На вашем автомобиле электроусилитель руля. Первым делом проверьте все предохранители.
Если все в порядке, тогда Вам стоит обратиться в специализированный сервис, для проведения диагностики сканером. Необходимо знать хотя бы коды неисправностей, потому что вариантов масса, как выход самого усилителя, так и неисправность датчика ESP.
Москва