Здравствуйте. Для замены понадобится снимать передний поворотный кулак, и выпрессовывать подшипник. После чего, запрессовывать новый подшипник, и уже в него ступицу колеса. Данная процедура довольно трудоемка, и если у Вас нет опыта таких работ, лучше обратиться на СТО. На видео ниже Вы можете увидеть процедуру замены подшипника Хонда СРВ, она аналогична заменен на Вашем авто.