Загорелся чек без симптомов

Сегодня вечером выехал с работы , и загорелся чек , никаких симптомов на это не было , не троит не тупит , стабильно работает двигатель. До этого тоже загорался, но я сбросил ошибку. Ошибка Р0420 - что-то с катализатором.