Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Вероятные причины проблемы могут быть достаточно разные. Это может быть как например неисправность одного из датчиков ABS, так и электронный сбой системы. В этом случае для начала стоит провести компьютерную диагностику.
Россия, Subaru Legacy