Добрый день. VSA – система курсовой стабилизации автомобиля. Возможно у вас есть проблема с каким то датчиком скорости вращения колеса. Нужно делать компьютерную диагностику , что бы не перервывать всю систему и всю ее проводку. По поводу запаха гари - проверяйте всю проводку и пластиковые детали непосредственно возле выхлопной системы, и собственно теплозащитные экраны выхлопа. Осмотрите проводку дросселя и проводку кислородных датчиков.
Москва, Ford Focus ST